发信人: Dynamit(这厮), 信区: Machine
标 题: 我校“智慧小象”亮相本届上海工博会
发信站: 饮水思源 (2012年11月09日00:18:26 星期五)
我校机动学院重大装备所高峰教授率领的团队在本周的中国国际工业博览会上展示了
完全自主研发的四足仿生小象步行器，引起了较大的反响，被媒体亲切称为“智慧的小象
”。
该步行器是作为国家863重大专项“高性能四足仿生步行器”的阶段性成果展出的。它
采用的混联腿部机构以及蓄能装置，能有效提高承载能力；首创的新型“电机-液压”一体
化驱动器，极大提高了系统的集成度，省却了伺服阀、液压蓄能器、过滤器和冷却器等装
置，是名符其实的高功率密度驱动器；分布式智能控制系统，能实时进行人机交互及动态
稳定性控制。
步行器自重130kg，能背负大于100kg的负载。自带动力源，最高速度能达到4km/h。未
来主要用做核电站等极端复杂危险环境的救灾运载工具。虽然在很多方面它和美国的BigD
og以及新推出的AlphaDog还有一定距离，但我们的小象才一岁多，它凝聚了高峰老师和全
体成员的心血，从头到脚都是原创设计，我们会不断的努力培养她，让小象迅速的成长，
早日“参加工作”，成为一个称职的“搜救队员”。
研究团队
高峰教授在工博会接受媒体采访
工博会的亮点——我们美丽而潇洒的骑手的出现，总会“惨遭围观”
在不明真相围观群众的强烈要求之下还来了段江南style
参展商和观众都热情高涨，纷纷提出各种问题，并强烈要求体验
这位老爷子就上来过了把骑“象”的瘾
我交的新闻在友校校报上也占有了一席之地，还挺大一块
http://whb.news365.com.cn/zhxw/201211/t20121108_767108.html
东方卫视：
青年报、东方网、中国广播网、上海教育新闻网等媒体也对我们的小象大量报道。
当然少不了我交主页新闻对我们的肯定：http://news.sjtu.edu.cn/info/1021/130355.htm
顺便宣传下我们重装所的人人主页 http://www.renren.com/424719579
欢迎来访
最后欢迎各位老师同学到工博会现场来捧场~ 小象在W5馆欢迎大家！
--
天 将 降 大 任 于 这 厮 也 ！
※ 来源:·饮水思源 bbs.sjtu.edu.cn·[FROM: 58.196.161.81]
※ 修改:·Dynamit 于 2012年11月09日01:10:27 修改本文·[FROM: 58.196.161.81]
标 题: 我校“智慧小象”亮相本届上海工博会
发信站: 饮水思源 (2012年11月09日00:18:26 星期五)
我校机动学院重大装备所高峰教授率领的团队在本周的中国国际工业博览会上展示了
完全自主研发的四足仿生小象步行器，引起了较大的反响，被媒体亲切称为“智慧的小象
”。
该步行器是作为国家863重大专项“高性能四足仿生步行器”的阶段性成果展出的。它
采用的混联腿部机构以及蓄能装置，能有效提高承载能力；首创的新型“电机-液压”一体
化驱动器，极大提高了系统的集成度，省却了伺服阀、液压蓄能器、过滤器和冷却器等装
置，是名符其实的高功率密度驱动器；分布式智能控制系统，能实时进行人机交互及动态
稳定性控制。
步行器自重130kg，能背负大于100kg的负载。自带动力源，最高速度能达到4km/h。未
来主要用做核电站等极端复杂危险环境的救灾运载工具。虽然在很多方面它和美国的BigD
og以及新推出的AlphaDog还有一定距离，但我们的小象才一岁多，它凝聚了高峰老师和全
体成员的心血，从头到脚都是原创设计，我们会不断的努力培养她，让小象迅速的成长，
早日“参加工作”，成为一个称职的“搜救队员”。
研究团队
高峰教授在工博会接受媒体采访
工博会的亮点——我们美丽而潇洒的骑手的出现，总会“惨遭围观”
在不明真相围观群众的强烈要求之下还来了段江南style
参展商和观众都热情高涨，纷纷提出各种问题，并强烈要求体验
这位老爷子就上来过了把骑“象”的瘾
我交的新闻在友校校报上也占有了一席之地，还挺大一块
http://whb.news365.com.cn/zhxw/201211/t20121108_767108.html
东方卫视：
青年报、东方网、中国广播网、上海教育新闻网等媒体也对我们的小象大量报道。
当然少不了我交主页新闻对我们的肯定：http://news.sjtu.edu.cn/info/1021/130355.htm
顺便宣传下我们重装所的人人主页 http://www.renren.com/424719579
欢迎来访
最后欢迎各位老师同学到工博会现场来捧场~ 小象在W5馆欢迎大家！
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天 将 降 大 任 于 这 厮 也 ！
※ 来源:·饮水思源 bbs.sjtu.edu.cn·[FROM: 58.196.161.81]
※ 修改:·Dynamit 于 2012年11月09日01:10:27 修改本文·[FROM: 58.196.161.81]
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