发信人: fuyanjie(傅彦杰，洗洗更健康~), 信区: Automation
标 题: 瑞典皇家理工学院 线性系统理论笔记
发信站: 饮水思源 (2015年01月06日03:10:03 星期二)
为增加人气，上传个我线性系统理论的博士课程的笔记。。。希望能造(kengmeng)福(gua
ipian)学弟学妹，额。。。特别是学妹们。。。
我的字还能看看，个别页扫描得不清楚，看不清的基本不是什么重要部分。这门课是数学
系的课，看完这个笔记，应该会对线性系统理论有更深入的了解。比如李亚谱诺夫稳定性
，能控性能观性到底代表什么意义，卡尔曼滤波、黎卡提方程之类的。线性系统理论是现
代控制论的基础。
笔记主要涉及：
1.概论
2.线性系统的动态特性
3.能控性能观性
4.稳定性
5.系统实现理论
6.状态反馈和观测器
7. 线性二次最优控制
8.线性二次最优控制在无限时间区间和代数Riccati方程
9.卡尔曼滤波
下载地址：http://yunpan.cn/cyrLjBbd7LrwB（提取码：2946）
--
不管是现在~~
还是在遥远的未来~~
我们彼此都保护好今天的爱不管
风雨再不再来~~~
※ 来源:·饮水思源 bbs.sjtu.edu.cn·[FROM: 130.237.41.199]
标 题: 瑞典皇家理工学院 线性系统理论笔记
发信站: 饮水思源 (2015年01月06日03:10:03 星期二)
为增加人气，上传个我线性系统理论的博士课程的笔记。。。希望能造(kengmeng)福(gua
ipian)学弟学妹，额。。。特别是学妹们。。。
我的字还能看看，个别页扫描得不清楚，看不清的基本不是什么重要部分。这门课是数学
系的课，看完这个笔记，应该会对线性系统理论有更深入的了解。比如李亚谱诺夫稳定性
，能控性能观性到底代表什么意义，卡尔曼滤波、黎卡提方程之类的。线性系统理论是现
代控制论的基础。
笔记主要涉及：
1.概论
2.线性系统的动态特性
3.能控性能观性
4.稳定性
5.系统实现理论
6.状态反馈和观测器
7. 线性二次最优控制
8.线性二次最优控制在无限时间区间和代数Riccati方程
9.卡尔曼滤波
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不管是现在~~
还是在遥远的未来~~
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